ニュース
ドローン事業部

お役立ち情報

2019.05.29

2024.08.31

リターントゥホームとは何?緊急時でも慌てないための基礎知識

リターントゥホームとは何?緊急時でも慌てないための基礎知識

ドローンの重要機能である「リターントゥホーム」

リターントゥホームは、万が一、ドローンが緊急事態になった際に、自動で帰還してくれる大変便利な機能です。

ただし、その特徴や正しい使い方を知らないと、いざという場面でうまく動作ができず、最悪、事故を起こしてしまう可能性もあるため、注意が必要です。

そこで今回は、ドローン操縦者なら知っておきたい、リターントゥホーム(RTH)の基礎について、ご紹介したいと思います。

最初に結論からお話すると、RTHの高度の設定を飛行させる場所の環境に合わせて行い、動作させるときは、RTHボタンを長押しします。ボタンを押しただけでは動作しません。また機体によっては、RTH中に障害物回避システムが動作しないこともありますので、十分にご注意ください。

リターントゥホームとは?

リターントゥホーム(RTH)とは、DJIドローンに搭載されている、安全機能「フェイルセーフ」の一機能です。

緊急時になると、事前にGPSによって記録されたホームポイントに自動帰還してくれ、ドローンの墜落を防いでくれる、とても心強い機能です。

リターントゥホームには、3つの種類が存在し、ドローン操縦者は、これらの特徴を理解した上で、飛行を行う必要があります。

・フェイルセーフRTH

 →送信機との通信が途絶えたときに自動的に発動します。

  送信機は3秒、スマホのWiFi通信とは20秒の間信号が途絶えた場合、発動します。

・ローバッテリーRTH

 →バッテリー残量が低下したときに自動的に発動します。

  初期設定ではバッテリー容量が残30%時にローバッテリー警告が表示され、10秒の間に警告を解除しない場合、発動します。

  警告を解除した場合は、自分で操縦することが可能です。

  また、発動時に、自動帰還が不可とドローン自身が判断した場合、その場で着陸が開始されます。

・スマートRTH

 →操縦者が手動でRTHボタンを押したときに発動します。

  ドローン飛行中に機体を見失ってしまった時などに利用します。 

このように、状況に応じて3つのリターントゥホームが作動しますので、これらの種類の特徴を理解しておくようにしましょう。

リターントゥホーム作動時の帰還方法の特徴

また、リターントゥホームによる自動帰還では、飛行を行う距離に応じて、ドローンの動作が変化しますので、その特徴についても、事前に把握しておく必要があります。

<リターントゥホーム作動時のドローンの特徴>

①GPS信号が弱い場合やコンパスが異常の場合は、ホームポイントに戻れない場合がある

機体が100m以上離れている場合は、事前に設定しているフェールセーフ高度までドローンが上昇し、10m/sの速度でホームポイントに帰還

③機体が100m以内になると、ドローン前方の障害物検知が作動。障害物がある場合は5m手前で減速し5秒間上昇後、再び前進、障害物があると減速し・・・以後繰り返し

④リターントゥホーム作動時に、機体がホームポイント地点から20m未満の場合は、その場で着陸する

⑤ドローンと送信機の通信が途絶えてリターントゥホームが発動した場合は、通信がリンクできた時点で、送信機による操作が可能になる

このような特性があるため、特に、ドローンの離陸地点(ホームポイント地点)周辺20m以内で飛行させる際は、障害物などがないかなどを、よく確認するようにしましょう。

リターントゥホームの正しい設定方法

リターントゥホーム発動時は、一度、設定されているフェールセーフ高度まで上昇します。

初期値では30mの高度に設定されているため、周囲にある物の高さがそれ以上の場合は、事前にフェールセーフ高度を高めに設定しておく必要があります。

(ただし高度を上げすぎると、上昇までに時間がかかり、また無駄にバッテリーを消費してしまうため、上げすぎも注意です)

その他にも、障害物検知は、ドローンに搭載されている「前方ビジョンシステム」有効の場合に限ります。

前方ビジョンシステムが無効の場合には、リターントゥホームでの障害物回避は作動しませんので、飛行前には、念のため、前方ビジョンシステムが有効になっているか、確認するようにしましょう。

ドローンに搭載されているリターントゥホーム機能についてご紹介しました。

リターントゥホームは、ドローンの事故を防ぐ便利な機能ですが、過信しすぎると危険です。

あくまでも緊急時に作動するものと念頭に置いておき、常に安心安全の操縦を心がけるようにしましょう。

私達、旭テクノロジーではドローンの無料操縦体験会を開催しています。ドローンに関する疑問点や、国家資格について詳しく知りたいなど、あなたの疑問を解決いたします。無料で参加できますので、ぜひお越しください。

▶︎無料でドローン操縦体験会に参加してみる

関連記事

未来の社会を支える
エンジニア集団として

ATCLの事業は、専門的な技術力を活かし、
これからの社会に対して貢献していきます。
現代社会のエネルギーの供給を支えるだけでなく、
再生可能エネルギーやドローンといった
新時代のインフラを機能させる技術を早期に実用化しています。
明るい未来社会をテクノロジーで支える
エンジニア集団であること
が、
私たちの使命です。

会社概要を見る